[实用新型]一种水土采样机器人有效
| 申请号： | 201720965066.3 | 申请日： | 2017-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN207696514U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王小桂;王小颖;胡春霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;G01N1/08;G01N1/12;G01N1/14 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水土采样机器人，包括由采样瓶、推拉电机和采样装置组成，所述采样装置包括采样抓斗和机械臂，所述推拉电机与机械臂连接，所述机械臂具有旋转与俯仰两个自由度，机械臂下端连接有采样抓斗，所述采样抓斗内设有执行机构，采样抓斗由左右两个弧形铲斗组成，铲斗上方分别与执行机构连接，所述推拉电机尾部设有泵体，泵体后端设有采样瓶，所述采样瓶顶端设有溢流管和吸水管，可同时对管道泥土和水取样。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 机械臂 抓斗 采样瓶 推拉 采样装置 泵体 电机 采样机器人 俯仰 电机尾部 机构连接 弧形铲 吸水管 溢流管 铲斗 取样 下端 泥土 | ||
【主权项】：
1.一种水土采样机器人，包括推拉电机、采样装置和采样瓶，其特征在于：所述采样装置包括采样抓斗和机械臂，所述机械臂具有旋转与俯仰两个自由度，机械臂下端连接有采样抓斗，所述采样抓斗内设有执行机构，采样抓斗由左右两个弧形铲斗组成，铲斗上方分别与执行机构连接，所述推拉电机与机械臂连接，机械臂相对于推拉电机的顶部铰接，推拉电机尾部设有泵体，泵体后端设有采样瓶，推拉电机和泵体之间设有角旋转执行器，所述采样瓶顶端设有溢流管和吸水管，所述吸水管底部连接有过滤网，吸水管通过泵体连接到采样抓斗外表面，且吸水管的最低点高度均低于采样抓斗高度，所述泵体、推拉电机、转角执行器、执行机构与外部控制器连接。
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