[实用新型]一种救援机器人

摘要

本实用新型公开了一种救援机器人，包括底板，所述底板上表面前侧的安装孔中固定有轴承，轴承的内环和第一转轴的侧面固定连接，第一转轴的下端延伸至底板的下方并与转向轮的支架上端固定连接，第一转轴的上端和双轴步进电机下端的输出轴通过联轴器连接，双轴步进电机通过门字形支撑架固定在底板的上表面，双轴步进电机下端的输出轴贯穿门字形支撑架并与支板的下表面中间位置固定连接，体积小，结构简单、通过性强，能在恶劣的环境下寻找被困人员；照明灯、火焰传感器和摄像头配合使用提高了本救援机器人的性能；PLC控制器通过超声波距离传感器检测障碍物，防止本救援机器人碰撞障碍物。

主权项

一种救援机器人，包括底板（3），其特征在于：所述底板（3）上表面前侧的安装孔中固定有轴承（18），轴承（18）的内环和第一转轴（6）的侧面固定连接，第一转轴（6）的下端延伸至底板（3）的下方并与转向轮（7）的支架上端固定连接，第一转轴（6）的上端和双轴步进电机（2）下端的输出轴通过联轴器连接，双轴步进电机（2）通过门字形支撑架（17）固定在底板（3）的上表面，双轴步进电机（2）下端的输出轴贯穿门字形支撑架（17）并与支板（14）的下表面中间位置固定连接，支板（14）的上表面从左到右依次固定有摄像头（11）、照明灯（12）和火焰传感器（13），底板（3）的上表面固定有容纳箱（1）、蓄电池（10）和控制箱（20），容纳箱（1）位于蓄电池（10）和控制箱（20）的前侧，控制箱（20）的内部底面从前到后依次PLC控制器（4）、无线通信模块（8）和存储器（16）；所述底板（3）的下表面后侧通过安装支架安装有驱动装置（9），驱动装置（9）的第二转轴（91）左右两端安装有驱动轮（19），PLC控制器（4）的输入端分别与蓄电池（10）、摄像头（11）和火焰传感器（13）的输出端电连接，PLC控制器（4）的输出端分别与双轴步进电机（2）和照明灯（12）的输入端电连接，PLC控制器（4）分别与无线通信模块（8）和存储器（16）双向电连接。