[实用新型]一种救援机器人

权利要求书

1.一种救援机器人，包括底板（3），其特征在于：所述底板（3）上表面前侧的安装孔中固定有轴承（18），轴承（18）的内环和第一转轴（6）的侧面固定连接，第一转轴（6）的下端延伸至底板（3）的下方并与转向轮（7）的支架上端固定连接，第一转轴（6）的上端和双轴步进电机（2）下端的输出轴通过联轴器连接，双轴步进电机（2）通过门字形支撑架（17）固定在底板（3）的上表面，双轴步进电机（2）下端的输出轴贯穿门字形支撑架（17）并与支板（14）的下表面中间位置固定连接，支板（14）的上表面从左到右依次固定有摄像头（11）、照明灯（12）和火焰传感器（13），底板（3）的上表面固定有容纳箱（1）、蓄电池（10）和控制箱（20），容纳箱（1）位于蓄电池（10）和控制箱（20）的前侧，控制箱（20）的内部底面从前到后依次PLC控制器（4）、无线通信模块（8）和存储器（16）；

所述底板（3）的下表面后侧通过安装支架安装有驱动装置（9），驱动装置（9）的第二转轴（91）左右两端安装有驱动轮（19），PLC控制器（4）的输入端分别与蓄电池（10）、摄像头（11）和火焰传感器（13）的输出端电连接，PLC控制器（4）的输出端分别与双轴步进电机（2）和照明灯（12）的输入端电连接，PLC控制器（4）分别与无线通信模块（8）和存储器（16）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：所述驱动装置（9）包括伺服电机（94）和第二转轴（91），伺服电机（94）固定在底板（3）的下表面后侧，伺服电机（94）的输出轴和同步轮（92）的左侧面中间位置固定连接，第二转轴（91）通过安装支架固定在底板（3）的下表面后侧，第二转轴（91）的侧面设有齿轮，齿轮和同步轮（92）之间设有同步带（93），第二转轴（91）的左右两端安装有驱动轮（19）。

3.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：所述底板（3）的前侧面左右端对称固定有两个超声波距离传感器（5），超声波距离传感器（5）的输出端和PLC控制器（4）的输入端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：所述支板（14）前侧面上部左右两侧对称固定有两个扬声器（15），扬声器（15）的输入端和PLC控制器（4）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种救援机器人，其特征在于：所述蓄电池（10）的外侧面固定有隔热壳体。