[实用新型]一种自动烘干式收割机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动烘干式收割机器人，包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器。该机器人简单，使用方便，通过收割机器人能够自动的对农作物进行收割，并且在收割的同时能够烘干农作物，减少收割后人工操作量，适用性强便于推广。

主权项

一种自动烘干式收割机器人，其特征在于：包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有控制器，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器，所述烘干储物箱内部安装有烘干加热层，所述烘干储物箱下端安装有出物口，所述底架上端安装有所述脱粒处理箱，所述脱粒处理箱内部安装有脱粒辊组，所述脱粒处理箱内部安装有震动滤网，所述脱粒处理箱外部安装有驱动电机，所述脱粒处理箱一侧安装有收割刀架，所述收割刀架内部安装有收割刀，所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部套装有传动皮带，所述脱粒处理箱下端安装有农作物秸秆出口，所述底架一侧安装有梳齿，所述底架下部安装有行走部件。