[实用新型]传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201720948427.3 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870973U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H21/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种传动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，传动组件包括：第一传动杆，第一传动杆的一端与驱动组件相连接，第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，连接块设置有第一通孔，第一通孔上设置有第二螺纹，第二螺纹与第一螺纹相适配，连接块套设在第一传动杆上；第二传动杆，第二传动杆的一端与连接块相连接，第二传动杆的另一端与手术执行部相连接；其中，驱动组件带动第一传动杆转动以使连接块沿第一传动杆的轴向运动，进而带动第二传动杆运动以使第二传动杆驱动手术执行部绕旋转轴旋转。本实用新型提供的传动组件，实现了将手术执行部沿一定轴转动的运动方式，提升了手术器械运动的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 传动杆 传动组件 螺纹 手术机器人 手术器械 手术执行 驱动组件 通孔 本实用新型 传动杆转动 运动方式 轴向运动 旋转轴 轴转动 适配 外壁 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件和手术执行部，所述手术执行部包括旋转轴，其特征在于，所述传动组件包括：第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述驱动组件相连接，所述第一传动杆的外壁上设置有第一螺纹；连接块，所述连接块设置有第一通孔，所述第一通孔上设置有第二螺纹，所述第二螺纹与所述第一螺纹相适配，所述连接块套设在所述第一传动杆上；第二传动杆，所述第二传动杆的一端与所述连接块相连接，所述第二传动杆的另一端与所述手术执行部相连接；其中，所述驱动组件带动所述第一传动杆转动以使所述连接沿所述第一传动杆的轴向运动，进而带动所述第二传动杆运动以使所述第二传动杆驱动所述手术执行部绕所述旋转轴旋转。
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