[实用新型]驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201720947997.0 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870966U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B90/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种驱动组件，用于手术机器人的手术器械，手术机器人的手术器械包括传动部，传动部设置有传动杆，驱动组件包括：驱动装置和连接轴；驱动装置设置有输出轴；连接轴的一端与输出轴相连接，另一端与传动杆相连接；其中，输出轴带动连接轴转动，连接轴带动传动杆转动。通过连接轴的一端与驱动装置上所设置的输出轴相连接，并通过连接轴的另一端与传动部上所设置的传动杆相连接，实现将输出轴、传动杆和连接轴三者连接成一整体，由于输出轴带动连接轴转动，而且连接轴带动传动杆转动，进而实现了输出轴带动传动杆转动。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 输出轴 传动杆 传动杆转动 手术机器人 驱动装置 驱动组件 手术器械 传动部 转动 | ||
【主权项】：
1.一种驱动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括传动部，所述传动部设置有传动杆，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动装置，所述驱动装置设置有输出轴；连接轴，所述连接轴的一端与所述输出轴相连接，另一端与所述传动杆相连接；其中，所述输出轴带动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述传动杆转动。
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