[实用新型]手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201720947983.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870965U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括：第一驱动部、支撑轴和第一传动杆；支撑轴与第一驱动部相连接，支撑轴上设置有第一齿轮；第一传动杆的一端设置有第二齿轮，第一传动杆的另一端通过连接件与手术执行部相连接；其中，第一齿轮与第二齿轮相啮合，支撑轴位于第一传动杆的侧下方，第一驱动部驱动支撑轴转动，进而带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一传动杆转动，进而驱动手术执行部转动。该种用于手术机器人的手术器械结构简单，可有效地减小手术器械的体积，并且转动方式灵活，使得手术执行部在有限的空间内可快速准确地根据医生所发出的指令执行手术操作，确保手术的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 手术机器人 手术器械 支撑轴 传动杆 齿轮 驱动 手术执行 齿轮带动 齿轮转动 转动 啮合 传动杆转动 手术操作 一端设置 指令执行 转动方式 连接件 有效地 减小 灵活 医生 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的手术器械，其特征在于，所述手术机器人的手术器械包括：第一驱动部；支撑轴，所述支撑轴与所述第一驱动部相连接，所述支撑轴上设置有第一齿轮；第一传动杆，所述第一传动杆的一端设置有第二齿轮，所述第一传动杆的另一端通过连接件与手术执行部相连接；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述支撑轴位于所述第一传动杆的侧下方，所述第一驱动部驱动所述支撑轴转动，进而带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述第一传动杆转动，进而驱动所述手术执行部转动。
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