[实用新型]手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201720947962.7 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870963U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种手术机器人的手术器械和手术机器人，其中，手术机器人的手术器械包括：第一支架；传动组件，设置在第一支架上，传动组件包括传动磁性件；手术执行部，手术执行部与传动组件相连接；第二支架，第一支架与第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在第二支架上，驱动组件包括驱动磁性件，驱动磁性件与传动磁性件相适配；其中，当第一支架与第二支架相连接时传动磁性件与驱动磁性件通过磁力相连接，驱动组件通过驱动从动组件运动以使手术执行部运动。本实用新型提供的手术机器人的手术器械，实现对于手术执行部的运动控制，使得手术执行部能够根据实际需求调整自身的位置或角度，提升装置的灵活性，更便于手术或治疗。 | ||
| 搜索关键词： | 支架 手术机器人 手术执行 手术器械 传动磁性件 传动组件 驱动组件 磁性件 驱动 本实用新型 从动组件 实际需求 提升装置 运动控制 磁力 地连接 可拆卸 适配 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人的手术器械，用于手术机器人，其特征在于，包括：第一支架；传动组件，设置在所述第一支架上，所述传动组件包括传动磁性件；手术执行部，所述手术执行部与所述传动组件相连接；第二支架，所述第一支架与所述第二支架可拆卸地连接；驱动组件，设置在所述第二支架上，所述驱动组件包括驱动磁性件，所述驱动磁性件与所述传动磁性件相适配；其中，当所述第一支架与所述第二支架相连接时所述传动磁性件与所述驱动磁性件通过磁力相连接，所述驱动组件通过驱动从动组件运动以使所述手术执行部运动。
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