[实用新型]器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人有效
| 申请号： | 201720947937.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870962U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种器械传动组件、手术机器人的手术器械和手术机器人，手术机器人的手术器械包括驱动组件，器械传动组件包括：开合器械，第一销轴和第一传动杆；开合器械包括第一本体和第二本体，第一本体与第二本体交叉设置；第一销轴插设于第一本体与第二本体的交叉处，第一销轴与第一本体转动连接，第一销轴与第二本体转动连接；第一传动杆的一端通过过渡杆与开合器械相连接，另一端与驱动组件相连接，以驱动开合器械打开或闭合。由于过渡杆分别与第一传动杆和开合器械转动连接，因此第一传动杆只需少量位移就可实现第一本体与第二本体打开或闭合，此种结构节约了空间，扩大了产品的适用性，也可实现对开合器械的精确控制，进而有效地提升了手术的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 器械 开合 手术机器人 传动杆 销轴 传动组件 手术器械 转动连接 闭合 驱动组件 过渡杆 交叉设置 交叉处 有效地 插设 成功率 对开 驱动 节约 | ||
【主权项】：
1.一种器械传动组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械传动组件包括：开合器械，所述开合器械包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体交叉设置；第一销轴，所述第一销轴插设于所述第一本体与所述第二本体的交叉处，所述第一销轴与所述第一本体转动连接，所述第一销轴与所述第二本体转动连接；第一传动杆，所述第一传动杆的一端通过过渡杆与所述开合器械相连接，另一端与所述驱动组件相连接，以驱动所述开合器械打开或闭合。
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