[实用新型]一种移动式链条防爆电动葫芦

摘要

本实用新型涉及一种移动式链条防爆电动葫芦，其包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体链条、卷筒链条、行走机构链条、提升电机链条、行走电机链条、链条链条、吊钩链条，所述提升机移动机构包括固定梁轨、活动梁轨和用于连接所述固定梁轨和活动梁轨的滑轮座。本移动式链条防爆电动葫芦的移动机构构造出一套可四向精确位移的提升机移动机构，与机体主体配合实现了提升机机体的四向移动；另外通过金属覆层配合变速箱密封设计和防爆电机的选择，使得本设备具有相当全面的防爆功能，其葫芦主体采用紧凑的部件排放和结构设计，通过葫芦罩壳体斜坡面设计，能够更好的承受重力，大大的缩减了机器的体积。

主权项

1.一种移动式链条防爆电动葫芦，其特征是：包括葫芦主体和葫芦移动机构，其中所述葫芦主体包括葫芦罩壳体(1)、卷筒(2)、行走机构(3)、提升电机(4)、行走电机(5)、链条(6)、吊钩(7)，所述葫芦移动机构包括两条固定梁轨(20)、垂直于所述固定梁轨(20)方向连接在两条固定梁轨(20)上的两条活动梁轨(21)、和用于连接所述固定梁轨(20)和活动梁轨(21)的滑轮座(22)，其中两条所述活动梁轨(21)通过活动梁连接架(23)固定连接为一体，所述固定梁轨(20)侧面设有内凹的横向轨道槽(2001)，所述活动梁轨(21)侧壁上设有内凹的纵向轨道槽(2101)，纵向轨道槽(2101)的上沿槽壁上开有贯通槽壁的卡轮通槽(2102)，所述滑轮座(22)包括一个横向滑轮座(2201)、两个垂直于所述横向滑轮座(2201)方向连接在该横向滑轮座(2201)两侧的纵向滑轮座(2202)、和用于连接所述横向滑轮座(2201)和纵向滑轮座(2202)的滑轮连接架(2203)，所述横向滑轮座(2201)上设有固定轨支撑滑轮(2211)和固定轨行走滑轮(2221)，纵向滑轮座(2202)上设有活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)，所述固定轨支撑滑轮(2211)设置在横向轨道槽(2001)内并承托于横向轨道槽(2001)下沿槽壁内侧，固定轨行走滑轮(2221)设置在横向轨道槽(2001)下方并压紧横向轨道槽(2001)下沿槽壁外侧；所述活动轨支撑滑轮(2212)和活动轨行走滑轮(2222)均设置在纵向轨道槽(2101)内，其中活动轨支撑滑轮(2212)设置在纵向滑轮座(2202)外侧并承托纵向轨道槽(2101)上沿内侧，活动轨行走滑轮(2222)设置在纵向滑轮座(2202)内侧并压纵向轨道槽(2101)下沿内侧，所述滑轮连接架(2203)上端固定连接在所述横向滑轮座(2201)下方，下端穿过所述卡轮通槽(2102)固定连接所述纵向滑轮座(2202)，所述横向滑轮座(2201)上设有驱动固定轨行走滑轮(2221)的第一驱动电机(2231)，所述纵向滑轮座(2202)上设有驱动活动轨行走滑轮(2222)的第二驱动电机(2232)，所述提升电机(4)固定连接在两条所述活动梁轨(21)之间，所述提升电机(4)各部件外壁上涂覆有金属涂层、所述提升电机(4)外设有密封罩，所述行走电机(5)、第一驱动电机(2231)、第二驱动电机(2232)均为防爆电机；所述葫芦罩壳体(1)侧面呈斜坡面设计，并于该坡面上设有卷筒支架(8)，该卷筒支架(8)上设有卷筒轴(9)加强轴(10)，其中卷筒轴(9)自由端设有编码器装置(11)，所述卷筒(2)固定于卷筒轴(9)上，所述提升电机(4)于卷筒(2)正下方与卷筒(2)平行设置，所述卷筒支架(8)一侧设有链条传动箱(12)，提升电机(4)的输出轴于该链条传动箱(12)内通过链条连接并驱动卷筒轴(9)进行同步转动，所述葫芦罩壳体(1)内部固定安装有一返回滑轮(13)，葫芦罩壳体(1)于该返回滑轮(13)所在位置的壳体上开有方槽(14)，并于方槽内可拆卸式设置一滑轮固定架(15)，所述行走机构(3)包括行走轨道和设置在行走轨道中的行走滑轮，该行走机构(3)设置在葫芦罩壳体(1)下部两侧，葫芦罩壳体(1)内部设有角度中心板(16)，所述链条(6)缠绕在卷筒(2)上，并越过行走滑轮和返回滑轮，所述吊钩(7)悬挂于链条(6)上。