[实用新型]一种基于视觉的可进行多种零件装配的装配系统有效
| 申请号： | 201720923218.3 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN207155802U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈婵娟;雒永峰;宋龙刚 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于视觉的可进行多种零件装配的装配系统，包括工作台、机器人和流水线传送装置等；工作状态时，待装配的工件放置在托盘内，并通过第一流水线传送装置向前移动，待移动至固定台上的正确位置时，固定台的滚轮停止转动，通过相机对固定台拍照，相机获取的图像经处理单元处理后得到各工件的位姿信息，并将其送至机器人A，机器人A用于抓取工件并装配至对应的装配台上，完成装配后，固定台的滚轮转动，托盘及装配好的工件随第二流水线传送装置向前移动；与此同时，第三流水线传送装置会传送来与第二流水线传送装置上的工件相配套的装配件，机器人B用于抓取装配件与对应的工件完成最终装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 进行 多种 零件 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种基于视觉的可进行多种零件装配的装配系统，其特征在于，包括工作台(9)，该工作台(9)上安装有机器人A(14)和机器人B(15)，机器人A(14)的前面依次设置有第一流水线传送装置(11)、固定台(10)和第二流水线传送装置(12)；该工作台(9)上还安装有固定台(10)、装配台甲(5)、装配台乙(6)和装配台丙(7)，固定台(10)位于机器人A(14)的正前方，装配台甲(5)、装配台乙(6)和装配台丙(7)平行安装在工作台(9)上，且位于机器人B(15)的正前方；固定台(10)的两侧分别设置有第一流水线传送装置(11)和第二流水线传送装置(12)，与三个装配台平行放置有第三流水线传送装置(13)，且位于装配台甲(5)的一侧；工作台(9)上还安装有相机支架(17)，相机支架(17)上安装有相机(8)。
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