[实用新型]一种插针机

摘要

本实用新型公开一种插针机，包括台面、台面上的支撑架、升降移载机构、依序转动的圆盘形凸轮分割器机构和自动上下料机构，围绕凸轮分割器机构依次设有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，Y型供料振动盘与Y型供料轨道一端连接，Y型供料轨道另一端有Y型翻转模具，Y型翻转模具左侧有旋转伺服电机减速机构。本实用新型装配自动化，通过Y型供料取放机构区分Y型PIN针正反面，有效避免PIN针卡料。

主权项

1.一种插针机，其特征在于，包括台面、设置于台面上的支撑架、升降移载机构、可依序转动的凸轮分割器机构和固定于凸轮分割器机构上的自动上下料机构，所述凸轮分割器机构为圆盘形，围绕所述凸轮分割器机构依次设置有U型供料取放机构、Y型供料取放机构、压合机构、翻转机构、检测机构和NG料箱，所述升降移载机构设置于凸轮分割器机构的一边且与NG料箱相平行，所述升降移载机构包括料盘位移模组和升降移载机构，所述Y型供料取放机构包括Y型前后位移气缸、Y型左右位移气缸、Y型取放料气缸、Y型翻转模具、旋转伺服电机减速机构、Y型供料轨道、Y型供料直振机、Y型供料振动盘、Y型固定架和Y型气缸垂直架，所述Y型固定架上固定有Y型供料振动盘，所述Y型供料振动盘与Y型供料轨道的一端连接，所述Y型供料轨道下方固定有Y型供料直振机，所述Y型供料轨道的另一端设置有Y型翻转模具，所述Y型翻转模具的左侧连接有旋转伺服电机减速机构，所述Y型气缸垂直架的顶部水平放置有Y型前后位移气缸，所述Y型前后位移气缸的右侧设置有Y型左右位移气缸，所述Y型左右位移气缸下设置有Y型取放料气缸，所述Y型取放料气缸下设置有Y型翻转模具。