[实用新型]一种粉末冶金零件翻转下料机械手有效
| 申请号： | 201720877452.7 | 申请日： | 2017-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN207563734U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 苏镇坚;李振江;杨国峰;崔真梦 | 申请（专利权）人： | 广东东睦新材料有限公司 |
| 主分类号： | B22F3/00 | 分类号： | B22F3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 宁兵兵 |
| 地址： | 529075 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。本实用新型将粉末冶金零件从成型机中自动取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 粉末冶金零件 导料板 滑架 支架 翻转装置 输送装置 旋转机构 翻转 横梁 底面 气缸 支臂 本实用新型 下料机械手 动力机构 端部连接 翻转动作 夹持机构 上下移动 升降机构 同步完成 一步到位 成型机 活塞杆 固接 夹持 铰接 下料 取出 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。
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