[实用新型]一种粉末冶金零件翻转下料机械手

权利要求书

1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述夹持机构设置为气动手指。

3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：该气动手指上连接有二个夹爪，二个夹爪的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述弧形凹槽中设置有软胶垫块。

5.根据权利要求4所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力。

6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述旋转机构设置为旋转气缸。

7.根据权利要求6所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述横梁的侧面设置有水平的导轨，所述滑架滑动连接在导轨上。

8.根据权利要求7所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架连接有安装在丝杆上的导套。

9.根据权利要求1-8中任一所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述升降机构设置为双轴气缸。

10.根据权利要求9所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述导料板上设置有滑槽，所述滑槽中安装有垫板。