[实用新型]一种手术辅助设备有效
| 申请号： | 201720848822.4 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN208371899U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王泽南;刘水兵;卜亚洲;洪维德;王柱坤;黄钟浩;张延亮;朱虹 | 申请（专利权）人： | 深圳科易外科技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00;A61F9/007 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种手术辅助设备，包括底座、RCM机构、驱动机构和末端执行器，底座上活动装设有转轴，RCM机构包括前支撑连杆、后支撑连杆和上水平横杆，前支撑连杆下端通过销轴与转轴前端转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接，后支撑连杆下端通过销轴与转轴转动连接、上端经销轴与上水平横杆转动连接，转轴的后端装接有手动操作手柄，手动操作手柄上端向上延伸与上水平横杆转动连接，驱动机构经销轴与上水平横杆转动连接，末端执行器安装在驱动机构上，该驱动机构带动末端执行器实现绕该末端执行器轴线方向的转动，以及沿该末端执行器轴线方向的移动。本实用新型主要用于显微外科手术和微创手术，刚性好，操作简单，成本低廉，能显著提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端执行器 水平横杆 转动连接 驱动机构 上端 转轴 手动操作手柄 手术辅助设备 轴线方向 后支撑 前支撑 下端 销轴 底座 显微外科手术 本实用新型 微创手术 向上延伸 转轴转动 装接 成功率 转动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种手术辅助设备，包括底座、RCM机构、驱动机构和末端执行器，其特征在于，所述底座上活动装设有转轴，RCM机构包括前支撑连杆、后支撑连杆和上水平横杆，前支撑连杆下端通过销轴与转轴前端转动连接、上端通过销轴与上水平横杆转动连接，后支撑连杆下端通过销轴与转轴中部转动连接、上端通过销轴与上水平横杆转动连接，转轴的后端装接有手动操作手柄，该手动操作手柄上端向上延伸与上水平横杆转动连接，驱动机构通过销轴与上水平横杆转动连接，末端执行器安装在驱动机构上，该驱动机构带动末端执行器实现绕该末端执行器轴线方向的转动，以及沿该末端执行器轴线方向的移动。
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