[实用新型]一种高空玻璃清洗机器人有效

专利信息
申请号: 201720824792.3 申请日: 2017-07-10
公开(公告)号: CN208002744U 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 张岩岭 申请(专利权)人: 哈工大机器人集团有限公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 刘娟娟
地址: 150000 黑龙江省哈尔滨*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 实用新型公开了一种高空玻璃清洗机器人,包括机器人主体、收集装置和清扫装置,所述机器人主体上安装有电源模块、驱动模块以及输尘模块,所述机器人主体的两侧和前端均设置有声波传感器和防护罩,所述机器人主体的底部两侧设置有电控悬挂座,所述机器人主体的底部前端和的后端均设置有电控吸附装置,所述机器人主体的顶部设置有吸入口,且吸入口前后共设置有两个,所述收集装置设置在两个吸入口之间,所述机器人主体的后端设置有集尘室,且集成室的一侧设置集尘室拉板。本实用新型通过电机带动毛刷进行旋转清扫,有利于对地板缝隙处和墙壁夹角处进行清扫,通过套座的可拆卸设置,便于根据需要更换合适的毛刷,提高清洁的质量。
搜索关键词: 机器人主体 吸入口 玻璃清洗 收集装置 集尘室 清扫 防护罩 高空 电机带动毛刷 电控吸附装置 本实用新型 可拆卸设置 声波传感器 地板缝隙 电控悬挂 电源模块 顶部设置 两侧设置 清扫装置 驱动模块 夹角处 拉板 毛刷 套座 机器人 墙壁 清洁
【主权项】:
1.一种高空玻璃清洗机器人,包括机器人主体(1)、收集装置(6)和清扫装置(8),所述机器人主体(1)上安装有电源模块、驱动模块以及输尘模块,所述机器人主体(1)与悬挂装置活动连接,其特征在于:所述机器人主体(1)的两侧和前端均设置有声波传感器(3)和防护罩(2),所述机器人主体(1)的底部两侧设置有电控悬挂座(4),所述机器人主体(1)的底部前端和的后端均设置有电控吸附装置(5),所述机器人主体(1)的顶部设置有吸入口(7),且吸入口(7)前后共设置有两个,所述收集装置(6)设置在两个吸入口(7)之间,所述机器人主体(1)的后端设置有集尘室(9),且集尘室(9)的一侧设置集尘室拉板(16),所述机器人主体(1)的底部四周设置有清扫装置(8),所述机器人主体(1)的顶部设置有触屏控制器模块(14)和扬声器模块(15)。
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