[实用新型]一种高空玻璃清洗机器人

权利要求书

1.一种高空玻璃清洗机器人，包括机器人主体(1)、收集装置(6)和清扫装置(8)，所述机器人主体(1)上安装有电源模块、驱动模块以及输尘模块，所述机器人主体(1)与悬挂装置活动连接，其特征在于：所述机器人主体(1)的两侧和前端均设置有声波传感器(3)和防护罩(2)，所述机器人主体(1)的底部两侧设置有电控悬挂座(4)，所述机器人主体(1)的底部前端和的后端均设置有电控吸附装置(5)，所述机器人主体(1)的顶部设置有吸入口(7)，且吸入口(7)前后共设置有两个，所述收集装置(6)设置在两个吸入口(7)之间，所述机器人主体(1)的后端设置有集尘室(9)，且集尘室(9)的一侧设置集尘室拉板(16)，所述机器人主体(1)的底部四周设置有清扫装置(8)，所述机器人主体(1)的顶部设置有触屏控制器模块(14)和扬声器模块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述防护罩(2)设置成弹性结构，且防护罩(2)与机器人主体(1)设置成可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述声波传感器(3)设置有五个，且五个声波传感器(3)分别设置在防护罩(2)的内部前端和两侧，且声波传感器(3)与电源模块和触屏控制器模块(14)均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述收集装置(6)由电机(10)、套座(12)和毛刷(13)组成，所述套座(12)通过螺纹(11)活动安装在电机(10)的转轴上，所述套座(12)上设置有毛刷(13)，所述电机(10)与触屏控制器模块(14)电性连接，且电机(10)与电源模块电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述吸入口(7)与集尘室(9)通过输尘模块连通连接。

6.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述集尘室(9)与机器人主体(1)设置成可拆卸连接，所述集尘室拉板(16)的表面设置有观察窗(17)。

7.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述扬声器模块(15)设置在触屏控制器模块(14)的一侧，且扬声器模块(15)与触屏控制器模块(14)电性连接，且扬声器模块(15)与电源模块电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗机器人，其特征在于：所述电控悬挂座(4)和电控吸附装置(5)均与驱动模块电性连接。