[实用新型]一种高空玻璃清洗机器人

说明书

本实用新型公开了一种高空玻璃清洗机器人，包括机器人主体、收集装置和清扫装置，所述机器人主体上安装有电源模块、驱动模块以及输尘模块，所述机器人主体的两侧和前端均设置有声波传感器和防护罩，所述机器人主体的底部两侧设置有电控悬挂座，所述机器人主体的底部前端和的后端均设置有电控吸附装置，所述机器人主体的顶部设置有吸入口，且吸入口前后共设置有两个，所述收集装置设置在两个吸入口之间，所述机器人主体的后端设置有集尘室，且集成室的一侧设置集尘室拉板。本实用新型通过电机带动毛刷进行旋转清扫，有利于对地板缝隙处和墙壁夹角处进行清扫，通过套座的可拆卸设置，便于根据需要更换合适的毛刷，提高清洁的质量。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种高空玻璃清洗机器人。

背景技术

高空清洗，是人为对高层建筑的外墙清洗技术，根据不同建筑结构与墙面材质，针对污垢与物体表面结合力，选用专业外墙清洗剂和玻璃清洁剂，使用脚手架、支架、吊篮或吊绳，采用包括高压水枪、清洗机等设备进行施工操作。都市中的外墙常年经历风吹雨淋日晒，通常情况下会被空气中的灰尘附着表面。为了城市的整体美观，在现代都市中一种新兴的行业，高空清洗。从事这种行业的人员为专业经过培训的高空操作工人，利用高空操作绳、安全绳、高空坐板(或吊板、吊篮等)进行自上而下的针对大楼外墙材料进行刷洗清洁制剂、清洗污垢灰尘的工作。这种工作风险性极大，所以安全性由为重要，因此为了解决上述所出现的问题，本实用新型提供了一种高空玻璃清洗机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高空玻璃清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空玻璃清洗机器人，包括机器人主体、收集装置和清扫装置，所述机器人主体上安装有电源模块、驱动模块以及输尘模块，所述机器人主体的两侧和前端均设置有声波传感器和防护罩，所述机器人主体的底部两侧设置有电控悬挂座，所述机器人主体的底部前端和的后端均设置有电控吸附装置，所述机器人主体的顶部设置有吸入口，且吸入口前后共设置有两个，所述收集装置设置在两个吸入口之间，所述机器人主体的后端设置有集尘室，且集成室的一侧设置集尘室拉板，所述机器人主体的底部四周设置有清扫装置，所述机器人主体的顶部设置有触屏控制器模块和扬声器模块。

优选的，所述防护罩设置成弹性结构，且防护罩与机器人主体设置成可拆卸连接。

优选的，所述声波传感器设置有五个，且五个传感器分别设置在防护罩的内部前端和两侧，且声波传感器与电源模块和触屏控制器模块均电性连接。

优选的，所述收集装置由电机、套座和毛刷组成，所述套座通过螺纹活动安装在电机的转轴上，所述套座上设置有毛刷，所述电机与触屏控制器模块电性连接，且电机与电源模块电性连接。

优选的，所述吸入口与集尘室通过输尘模块连通连接。

优选的，所述集尘室与机器人主体设置成可拆卸连接，所述集尘室拉板的表面设置有观察窗。

优选的，所述扬声器模块设置在触屏控制器模块的一侧，且扬声器模块与触屏控制器模块电性连接，且扬声器模块与电源模块电性连接。

优选的，所述电控悬挂座和电控吸附装置均与驱动模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型，结构简单，使用方便，通过电机带动毛刷进行旋转清扫，有利于对玻璃缝隙处和墙壁夹角处进行清扫，通过套座的可拆卸设置，便于根据需要更换合适的毛刷，提高清洁的质量，通过收集装置的设置，有利于灰尘进入吸入口，通过集尘室的可拆卸设置，便于对集尘室内的灰尘进行处理，方便使用，通过扬声器模块的设置，便于提醒工作进程，使得能够做到实时监控。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的清扫装置的结构示意图；