[实用新型]基于传感器的自动识别水果采摘机有效

专利信息
申请号: 201720820417.1 申请日: 2017-07-07
公开(公告)号: CN206895249U 公开(公告)日: 2018-01-19
发明(设计)人: 崔有正;徐品亮;蒋超;庞晓远;宋灏;赵笠焱;杨文成;王思琦;刘韩兵;王岩松;王慷;关俊豪;张华锦;毕升豪;赵广才;李林 申请(专利权)人: 齐齐哈尔大学
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247
代理公司: 哈尔滨龙科专利代理有限公司23206 代理人: 高媛
地址: 161006 黑*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 基于传感器的自动识别水果采摘机。本实用新型涉及一种基于传感器的自动识别水果采摘机。所述的支撑杆(13)的外表面沿杆的方向设置两个环形海绵层(12),两个所述的环形海绵层(12)之间设置手柄(2),所述的手柄(2)内侧设置锁紧机构(3),所述的锁紧机构(3)内卡入钢丝(11),靠近所述的支撑杆(13)首端的环形海绵层(12)的前方设置显示器(10),所述的显示器(10)的前方设置紧钉螺钉(9)。本实用新型用于自动识别水果采摘机。
搜索关键词: 基于 传感器 自动识别 水果 采摘
【主权项】:
一种基于传感器的自动识别水果采摘机,其组成包括:支撑杆(13),所述的支撑杆(13)为空心杆,其特征是:所述的支撑杆(13)的尾端设置控制盒(14),所述的支撑杆(13)的尾端下表面设置线轮(1),所述的线轮(1)上缠绕钢丝(11),所述的钢丝(11)插入支撑杆(13)内,所述的支撑杆(13)的外表面沿杆的方向设置两个环形海绵层(12),两个所述的环形海绵层(12)之间设置手柄(2),所述的手柄(2)内侧设置锁紧机构(3),所述的锁紧机构(3)内穿过钢丝(11),靠近所述的支撑杆(13)首端的环形海绵层(12)的前方设置显示器(10),所述的显示器(10)的前方设置紧钉螺钉(9),所述的显示器(10)与紧钉螺钉(9)均设置在支撑杆(13)上,所述的支撑杆(13)的首端空腔内插入伸缩杆(8)的尾端,所述的伸缩杆(8)的首端连接减速带(4)的入袋口(5),所述的入袋口(5)内设置刀片(6),所述的刀片的里侧设置红外传感器(7)。
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