[实用新型]基于传感器的自动识别水果采摘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于传感器的自动识别水果采摘机。

背景技术

现在市面上的水果采摘机品种繁多，已申请专利的有二十个左右，每个产品有各自的特点，价格也大相径庭，人们有很多的选择余地;电动、手动、自动的，但是大多数体积都比较笨重，人本在采摘过程中有不适应感。简易水果采摘机的原理很简单，和剪刀的原理是相同的杠杆原理。人们用手里的手柄就可以简单的采摘果树高处的水果，结构简单，容易操作，安全舒适，可以实现不同高度和不同大小水果的采摘，而切还可以执行水果套袋任务，同时把执行机构的支架用作喷洒农药的支撑结构，实现了多用途。如果投放市场可以成为果农的好选择。但是该简易水果采摘机也有不足的地方，现在的果农，年龄一般都在40岁左右，视力有所下降，如果采用简易水果采摘机，不易实现定位，降低了工作效率。而且水果直接从输送带里面滑出会造成水果碰撞，损坏水果造成不必要的经济的损失。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于传感器的自动识别水果采摘机，我们在传统的水果采摘手的基础上，针对劳动工作量大、作业范围广（果实分布高低不均）、触碰力度控制要求高（多汁水果易碰伤）以及需选择性采摘（单果成熟期不一致）等问题制作的自动识别水果采摘机。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种基于传感器的自动识别水果采摘机，其组成包括：支撑杆13，所述的支撑杆13为空心杆，所述的支撑杆13的尾端设置控制盒14，所述的支撑杆13的尾端下表面设置线轮1，所述的线轮1上缠绕钢丝11，所述的钢丝11插入支撑杆13内，

所述的支撑杆13的外表面沿杆的方向设置两个环形海绵层12，两个所述的环形海绵层12之间设置手柄2，所述的手柄2内侧设置锁紧机构3，所述的锁紧机构3内穿过钢丝11，靠近所述的支撑杆13首端的环形海绵层12的前方设置显示器10，所述的显示器10的前方设置紧钉螺钉9，所述的显示器10与紧钉螺钉9均设置在支撑杆13上，

所述的支撑杆13的首端空腔内插入伸缩杆8的尾端，所述的伸缩杆8的首端连接减速带4的入袋口5，所述的入袋口5内设置刀片6，所述的刀片的里侧设置红外传感器7。

所述的基于传感器的自动识别水果采摘机，所述的控制盒14内装入单片机，所述的单片机接收红外传感器7的信号，所述的单片机将信号传输至显示器。

所述的基于传感器的自动识别水果采摘机，所述的减速带4为弧形，所述的减速带4与支撑杆13之间成锐角；

所述的减速带4中有减速片15。

有益效果：

1.本实用新型的水果入袋口可以根据水果的大小来调整入袋口大

2.本实用新型的伸缩杆可以根据水果高低进行调整高度

3.本实用新型的在调整完杆的长度后钢丝可以用锁紧机构进行锁紧，保证杆的紧固性。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的入袋口结构示意图。

附图3是本实用新型的手柄和锁紧机构结构示意图。

附图4是本实用新型的线轮机构示意图。

附图5是本实用新型的减速带与减速片的结构示意图。

附图6是本实用新型的控制信号流程图。

具体实施方式：

实施例1

一种基于传感器的自动识别水果采摘机，其组成包括：支撑杆13，所述的支撑杆13为空心杆，所述的支撑杆13的尾端设置控制盒14，所述的支撑杆13的尾端下表面设置线轮1，所述的线轮1上缠绕钢丝11，所述的钢丝11插入支撑杆13内，

所述的支撑杆13的外表面沿杆的方向设置两个环形海绵层12，两个所述的环形海绵层12之间设置手柄2，所述的手柄2内侧设置锁紧机构3，所述的锁紧机构3内穿过钢丝11，靠近所述的支撑杆13首端的环形海绵层12的前方设置显示器10，所述的显示器10的前方设置紧钉螺钉9，所述的显示器10与紧钉螺钉9均设置在支撑杆13上，

所述的支撑杆13的首端空腔内插入伸缩杆8的尾端，所述的伸缩杆8的首端连接减速带4的入袋口5，所述的入袋口5内设置刀片6，所述的刀片的里侧设置红外传感器7。

实施例2

实施例1所述的基于传感器的自动识别水果采摘机，所述的控制盒14内装入单片机，所述的单片机接收红外传感器7的信号，所述的单片机将信号传输至显示器。

实施例3

实施例1所述的基于传感器的自动识别水果采摘机，所述的减速带4为弧形，所述的减速带4与支撑杆13之间成锐角；

所述的减速带4中有减速片15。