[实用新型]基于传感器的自动识别水果采摘机

权利要求书

1.一种基于传感器的自动识别水果采摘机，其组成包括：支撑杆（13），所述的支撑杆（13）为空心杆，其特征是：所述的支撑杆（13）的尾端设置控制盒（14），所述的支撑杆（13）的尾端下表面设置线轮（1），所述的线轮（1）上缠绕钢丝（11），所述的钢丝（11）插入支撑杆（13）内，

所述的支撑杆（13）的外表面沿杆的方向设置两个环形海绵层（12），两个所述的环形海绵层（12）之间设置手柄（2），所述的手柄（2）内侧设置锁紧机构（3），所述的锁紧机构（3）内穿过钢丝（11），靠近所述的支撑杆（13）首端的环形海绵层（12）的前方设置显示器（10），所述的显示器（10）的前方设置紧钉螺钉（9），所述的显示器（10）与紧钉螺钉（9）均设置在支撑杆（13）上，

所述的支撑杆（13）的首端空腔内插入伸缩杆（8）的尾端，所述的伸缩杆（8）的首端连接减速带（4）的入袋口（5），所述的入袋口（5）内设置刀片（6），所述的刀片的里侧设置红外传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的基于传感器的自动识别水果采摘机，其特征是：所述的控制盒14内装入单片机，所述的单片机接收红外传感器7的信号，所述的单片机将信号传输至显示器。

3.根据权利要求1所述的基于传感器的自动识别水果采摘机，其特征是：所述的减速带（4）为弧形，所述的减速带（4）与支撑杆（13）之间成锐角；

所述的减速带（4）中有减速片（15）。