[实用新型]一种手臂扭转角度的测量装置有效
| 申请号： | 201720811181.5 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208598401U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;姜祖辉;王琪;张耀文;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61B5/107 | 分类号： | A61B5/107 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王林 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种手臂扭转角度的测量装置，所述手臂支撑模块固定在滑轮模块上，所述滑轮模块卡持在具有弧度的导轨上并沿具有弧度的导轨滑动，所述传动模块包括传动齿轮和同步带，所述同步带沿具有弧度的导轨的弧形面设置，所述传动齿轮与所述同步带啮合，所述传动齿轮的输出端连接角度测量模块，所述角度测量模块连接在滑轮模块上。本实用新型采用间接测量的方式，不需要外部的驱动力，可以通过使用者自身手部的转动即可实现，角度测量模块内角度传感器测定的角度与实际手臂扭转角度成比例关系，其比值即为传动模块的传动比。由于所述传动模块的传动比较大，最终测量结果的误差低于多圈角位移传感器误差，提高了测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 角度测量模块 传动齿轮 传动模块 同步带 滑轮 导轨 手臂 本实用新型 测量装置 扭转 啮合 成比例关系 传感器误差 多圈角位移 角度传感器 输出端连接 间接测量 模块固定 手臂支撑 滑动 传动比 弧形面 模块卡 驱动力 传动 手部 转动 测量 外部 | ||
【主权项】：
1.一种手臂扭转角度的测量装置，其特征在于，包括具有弧度的导轨、传动模块、滑轮模块、手臂支撑模块和角度测量模块；所述手臂支撑模块固定在滑轮模块上，所述滑轮模块卡持在具有弧度的导轨上并沿具有弧度的导轨滑动，所述传动模块包括传动齿轮和同步带，所述同步带沿具有弧度的导轨的弧形面设置，所述传动齿轮与所述同步带啮合，所述传动齿轮的输出端连接角度测量模块，所述角度测量模块连接在滑轮模块上。
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