[实用新型]一种非接触式确定物体位置和姿态的系统

摘要

本实用新型公开了一种非接触式确定物体位置和姿态的系统，涉及航天实验设备技术领域。该系统，在待测物体或测量环境中设置三个互相正交的定位平面，并对应三个定位平面设置六个位移传感器，六个位移传感器分别用于测量对应的定位平面上测点的位移值，则本实用新型实施例提供的系统，可以通过三个定位平面上测点的位移与位移传感器的安装位置，为计算三个定位平面的空间位置提供数据支持，进而为待测物体的位置和姿态的确定和控制提供数据支持，实现对高微重力需求的实验载荷的服务。

主权项

一种非接触式确定物体位置和姿态的系统，其特征在于，包括：三个定位平面和六个位移传感器，三个所述定位平面均安装在待测物体上，且三个所述定位平面两两相互正交，六个所述位移传感器均安装在待测环境中，三个所述定位平面包括第一定位平面、第二定位平面和第三定位平面，六个所述位移传感器包括第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第四位移传感器、第五位移传感器和第六位移传感器，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器分别垂直对准所述第一定位平面安装，且不在同一条直线上，所述第四位移传感器和第五位移传感器分别垂直对准所述第二定位平面安装，所述第六位移传感器垂直对准所述第三定位平面安装，六个所述位移传感器的测点分别位于各自开始对准的平面上。