[实用新型]一种机器人臂及机器人有效
| 申请号： | 201720779497.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206953035U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 贺建胜;郭剑坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大愚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人臂，包括本体，还包括驱动装置、离合装置、轴承及手臂固定架，所述离合装置位于所述轴承内，所述轴承及所述离合装置均固定在所述手臂固定架中，所述驱动装置与所述手臂固定架相连，所述手臂固定架与所述机器人臂本体连接；其中，所述离合装置包括离合盖、离合啮齿和弹簧，所述离合盖上设有与所述离合啮齿相应的齿轮；所述弹簧与所述离合啮齿相连。采用离合装置，使得机器人臂马达未工作或工作时，施加较大外力时，离合装置中的弹簧后压，使得离合啮齿松开啮合，随后齿轮跳齿，并重新啮合，延长了机器人臂及机器人的寿命，用户体验较好。广泛应用于机器人领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人臂，包括本体，其特征在于，还包括驱动装置、离合装置、轴承及手臂固定架，所述离合装置位于所述轴承内，所述轴承及所述离合装置均固定在所述手臂固定架中，所述驱动装置与所述手臂固定架相连，所述手臂固定架与所述机器人臂本体连接；其中，所述离合装置包括离合盖、离合啮齿和弹簧，所述离合盖上设有与所述离合啮齿相应的齿轮；所述弹簧与所述离合啮齿相连。
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