[实用新型]一种机器人臂及机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及机器人臂。

背景技术

现有技术的机器人，当其机器人臂处的马达未工作时，由于用户出于无意或其他原因等，强加于机器人臂一外力；或马达工作时受到一反向作用力，所述外力传输到其内部机构时，均容易造成齿轮损坏，以及内部结构损坏，同时修理机械臂不仅减小了机器人的使用寿命，也给用户带来了不必要的麻烦和损失。

因此，该技术有必要进行改进。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可有效避免外力直接造成的机器人臂内部部件等受损的机器人臂结构及机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供一种机器人臂，包括本体，还包括驱动装置、离合装置、轴承及手臂固定架，所述离合装置位于所述轴承内，所述轴承及所述离合装置均固定在所述手臂固定架中，所述驱动装置与所述手臂固定架相连，所述手臂固定架与所述机器人臂本体连接；

其中，所述离合装置包括离合盖、离合啮齿和弹簧，所述离合盖上设有与所述离合啮齿相应的齿轮；所述弹簧与所述离合啮齿相连。

作为该技术方案的改进，所述离合装置还包括挡板，所述弹簧的一端与挡板固定连接，另一端与所述离合啮齿相连。

作为该技术方案的改进，所述离合装置上设有螺孔，所述离合装置通过螺钉与所述轴承及手臂固定架固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括马达。

另一方面，本实用新型还提供一种机器人，包括所述的机器人臂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的机器人臂及机器人，采用离合装置，使得机器人臂马达未工作或工作时，施加较大外力时，离合装置中的弹簧后压，使得离合啮齿松开啮合，随后齿轮跳齿，并重新啮合，使得所述外力对机器人臂机构不造成破坏及影响，延长了机器人臂及机器人的寿命，用户体验较好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

图1是本实用新型第一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例的离合装置的示意图；

图3是本实用新型第三实施例的机器人臂的整合示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供一种机器人臂，包括本体，还包括驱动装置、离合装置、轴承及手臂固定架，所述离合装置位于所述轴承内，所述轴承及所述离合装置均固定在所述手臂固定架中，所述驱动装置与所述手臂固定架相连，所述手臂固定架与所述机器人臂本体连接；

其中，所述离合装置包括离合盖、离合啮齿和弹簧，所述离合盖上设有与所述离合啮齿相应的齿轮；所述弹簧与所述离合啮齿相连。

所述离合装置用于当有较大外力作用于机器人臂时，通过契合的齿轮跳齿，将所述外力转化掉，使其不影响所述机器人臂的工作以及其内部结构。所述弹簧用于跳齿时，发生弹性形变，使得离合啮齿有一定的空间发生伸缩及跳动。

作为该技术方案的改进，所述离合装置还包括挡板，所述弹簧的一端与挡板固定连接，另一端与所述离合啮齿相连。

作为该技术方案的改进，所述离合装置上设有螺孔，所述离合装置通过螺钉与所述轴承及手臂固定架固定连接。

进一步地，所述驱动装置包括马达、电机等。

另一方面，本实用新型还提供一种机器人，包括所述的机器人臂。

参照图1，是本实用新型第一实施例的结构示意图。本实用新型提供一种机器人臂，包括本体5，还包括驱动装置1、离合装置2，以及轴承3，以及手臂固定架4，所述离合装置2位于所述轴承3内，所述轴承3及所述离合装置2均固定在所述手臂固定架4中，所述驱动装置1与所述手臂固定架4相连，所述手臂固定架4与所述机器人臂本体5连接；所述离合装置2上设有通孔，所述手臂固定架4与所述离合装置2可通过螺钉6等固定连接。

参照图2，是本实用新型第二实施例的离合装置的示意图。所述离合装置包括离合盖7、离合啮齿10、弹簧9和挡板11，所述离合盖7和离合啮齿10之间通过齿轮实现带动；所述弹簧9的一端与离合啮齿10相连，弹簧9的另一端与挡板11连接。所述挡板11上设有通孔，螺钉12可通过挡板11上的通孔与所述离合盖7的螺母8进行固定。