[实用新型]一种机器人臂及机器人有效
| 申请号： | 201720779497.0 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206953035U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 贺建胜;郭剑坤 | 申请（专利权）人： | 深圳市大愚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人臂，包括本体，其特征在于，还包括驱动装置、离合装置、轴承及手臂固定架，所述离合装置位于所述轴承内，所述轴承及所述离合装置均固定在所述手臂固定架中，所述驱动装置与所述手臂固定架相连，所述手臂固定架与所述机器人臂本体连接；
其中，所述离合装置包括离合盖、离合啮齿和弹簧，所述离合盖上设有与所述离合啮齿相应的齿轮；所述弹簧与所述离合啮齿相连。
2.根据权利要求1所述的机器人臂，其特征在于：所述离合装置还包括挡板，所述弹簧的一端与挡板固定连接，另一端与所述离合啮齿相连。
3.根据权利要求1或2所述的机器人臂，其特征在于：所述离合装置上设有螺孔，所述离合装置通过螺钉与所述轴承及手臂固定架固定连接。
4.根据权利要求3所述的机器人臂，其特征在于：所述驱动装置包括马达。
5.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至4任一项所述的机器人臂。
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