[实用新型]一种镜筒移料机械手

摘要

本实用新型涉及镜筒移动设备技术领域，尤其公开了一种镜筒移料机械手，包括支架，转动于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠的第一丝杠螺母，用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠的第二丝杠螺母，用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹；气缸夹设有活动的两个夹臂；实际使用时，利用第一电机驱动第一板体移动，利用第二电机驱动气缸夹移动，将气缸夹移动到待夹取镜筒的附近，然后利用气缸夹的两个夹臂夹取镜筒并将其移动到所需的位置，相较于工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

主权项

一种镜筒移料机械手，其特征在于：包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹，气缸夹滑动连接于第一板体；支架设有与第一滚珠丝杠平行设置的滑槽，第一丝杠螺母滑动连接于滑槽内，第一滚珠丝杠的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置；气缸夹设有活动的两个夹臂，两个夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽。