[实用新型]一种镜筒移料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜筒移动设备技术领域，尤其公开了一种镜筒移料机械手。

背景技术

随着科学技术的进步与经济社会的发展，智能手机已经逐渐成为人们日常生活的必备品之一，而每一个智能手机均会配置至少一个镜头，使得镜头也得到了大范围的普及。

在镜头的组装过程中，需要将多个镜片逐个组装到镜筒内，现有技术中主要是通过工作人员手动抓取镜筒，然后再将镜筒手动放置到所需的预定位置，镜筒的移动效率极其低下，不能满足现代化生产的需要；此外，工作人员手动移动镜筒亦容易导致镜筒位置放置不良，亦不利于镜筒移动准确性的提升。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种镜筒移料机械手，无需工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

为实现上述目的，本实用新型的一种镜筒移料机械手，包括支架，转动连接于支架的第一滚珠丝杠，螺接于第一滚珠丝杠外侧的第一丝杠螺母，装设于支架并用以驱动第一滚珠丝杠的第一电机，装设于第一丝杠螺母的第一板体，转动连接于第一板体的第二滚珠丝杠，螺接于第二滚珠丝杠外侧的第二丝杠螺母，装设于第一板体并用以驱动第二滚珠丝杠的第二电机，装设于第二丝杠螺母的气缸夹，气缸夹滑动连接于第一板体；支架设有与第一滚珠丝杠平行设置的滑槽，第一丝杠螺母滑动连接于滑槽内，第一滚珠丝杠的长度方向与第二滚珠丝杠的长度方向交叉设置；气缸夹设有活动的两个夹臂，两个夹臂彼此靠近的一侧均设有用于容设镜筒的弧形槽。

优选地，所述镜筒移料机械手还包括滑动连接于第一板体的第二板体，第二板体与第二丝杠螺母连接，气缸夹滑动连接于第二板体，第二板体装设有用于驱动气缸夹的第一伸缩气缸，第二板体的滑动方向与气缸夹的滑动方向平行设置。

优选地，所述第二板体装设有第二伸缩气缸、与第二伸缩气缸的活塞杆连接的点胶筒及第一螺旋千分头、与第二板体或/和第二伸缩气缸的缸体连接的挡块，挡块用于阻挡第一螺旋千分头。

优选地，所述第二板体装设有固定盘，固定盘转动连接有转动盘，固定盘螺接有用于顶持转动盘的第一螺柱，转动盘设有抓持柱，抓持柱自转动盘的外表面突设而成，第二伸缩气缸的缸体装设于转动盘。

优选地，所述第二板体滑动连接有用于拍摄镜筒的工业相机，第二板体装设有用于顶持工业相机的第二螺旋千分头，工业相机位于气缸夹与第二伸缩气缸之间。

优选地，所述第二板体滑动连接有第三板体，第三板体的滑动方向与第二板体的滑动方向平行设置，第二螺旋千分头位于第三板体的下方，第二螺旋千分头用于顶持第三板体，第二板体螺接有用于顶持第三板体的第二螺柱。

优选地，所述第三板体设有滚动珠，第二螺旋千分头用于顶持滚动珠。

本实用新型的有益效果：实际使用时，利用第一电机驱动第一板体移动，利用第二电机驱动气缸夹移动，将气缸夹移动到待夹取镜筒的附近，然后利用气缸夹的两个夹臂夹取镜筒并将其移动到所需的位置，相较于工作人员手动移动镜筒，提升镜筒的移动效率及移动准确性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型隐藏支架、第一滚珠丝杠、第一电机及第一丝杠螺母后的立体结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大示意图；

图4为本实用新型隐藏支架、第一滚珠丝杠、第一电机及第一丝杠螺母后另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型的第二板体、第二螺旋千分头、工业相机、第三板体及滚动珠的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—支架 2—第一滚珠丝杠 3—第一丝杠螺母

4—第一电机 5—第一板体 6—第二电机

7—气缸夹 8—滑槽 9—夹臂

11—弧形槽12—第二板体13—第一伸缩气缸

14—第二伸缩气缸15—点胶筒16—第一螺旋千分头

17—挡块18—固定盘19—转动盘

21—工业相机22—第二螺旋千分头23—第三板体

24—滚动珠。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。