[实用新型]一种喷洒机械手有效
| 申请号： | 201720767209.X | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207325114U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邱辰;莫瀚宁;劳贵兰;侯宣来;陈丽华;吴来 | 申请（专利权）人： | 梧州学院 |
| 主分类号： | B05B9/04 | 分类号： | B05B9/04;B05B13/02;B05B12/16;B05B13/04;A01G13/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 蔡国 |
| 地址： | 543000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。本实用新型通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷洒 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种喷洒机械手，包括机械手臂(1)和用于输入喷洒液的输料管(6)；其特征在于：所述机械手臂(1)的一端设置有抓放结构(2)并且机械手臂(1)的另一端设置有驱动装置(5)，所述抓放结构(2)穿过机械手臂(1)与驱动装置(5)连接，所述抓放结构(2)与机械手臂(1)连接的相对另一端设置有机械抓手(3)，所述机械抓手(3)为设有开口的环形结构并且机械抓手(3)上设置有若干个喷头(4)，输料管(6)与各喷头(4)连通；所述各喷头(4)的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。
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