[实用新型]一种喷洒机械手

说明书

本实用新型公开了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。本实用新型通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种喷洒机械手。

背景技术

每年冬天来临前，环卫工人都要在树干刷上一米左右高的石灰水。喷刷石灰水后，能够有效阻止害虫利用裂开的树皮产卵化蛹，还有保持温度稳定的作用。冬天时树干表面温差小就不容易开裂，从而提高树木抵抗寒冷的能力。

目前给树干刷石灰水方式大多以人力为主，这样的方式工作效率低，粉刷的面积和数量不均匀，而且因为石灰水具有轻微的毒性，粉刷过程中不慎吸入时会对人体健康产生一定的危害作用。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种喷洒机械手，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。

为实现该目的，提供了一种喷洒机械手，包括机械手臂和用于输入喷洒液的输料管；所述机械手臂的一端设置有抓放结构并且机械手臂的另一端设置有驱动装置，所述抓放结构穿过机械手臂与驱动装置连接，所述抓放结构与机械手臂连接的相对另一端设置有机械抓手，所述机械抓手为设有开口的环形结构并且机械抓手上设置有若干个喷头，输料管与各喷头连通。

优选地，所述抓放结构包括与机械手臂连接的支撑杆、与支撑杆连接的第一连接横杆、与驱动装置连接的驱动杆、两端分别与机械抓手活动连接并且将机械抓手分成两段的第二连接横杆、分别与第一连接横杆两端活动连接的两根活动支杆，所述驱动杆与驱动装置连接的相对另一端穿过第一连接横杆与第二连接横杆的中部连接，所述两根活动支杆与第一连接横杆连接的相对另一端分别与机械抓手的一段一一对应连接。

优选地，抓手和各喷头均为可拆卸安装。

优选地，所述各喷头的喷洒角度为60°-120°并且喷洒半径为30mm-50mm。

优选地，所述输料管与各喷头连接端的相对另一端与外部送料装置连接。

优选地，所述驱动装置为气缸。

优选地，所述驱动装置与气压泵或气罐连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型通过驱动装置驱动抓放结构控制机械抓手对喷洒物进行环绕，然后进行喷洒，可以提高工作效率，避免危害人体健康，环保并且节省成本。在本实用新型中通过设置机械臂和抓放结构能够使操作人员离喷洒点较远，避免接触喷洒液，从而避免危害人体健康。在本实用新型中通过对喷头的喷洒角度和喷洒半径的设置能够有效的节约喷洒液并且喷洒均匀提高了工作质量。在本实用新型中机械抓手和各喷头可拆卸安装便于本喷洒机械手的清洗和运输。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本实用新型作进一步的描述，但不构成对本实用新型的任何限制，任何在本实用新型权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本实用新型的权利要求范围内。