[实用新型]双摆臂机器人有效
| 申请号： | 201720762658.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN207697860U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 余镇生;王华 | 申请（专利权）人： | 深圳市引领工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 周惠来;刘耿 |
| 地址： | 518107 广东省深圳市光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种双摆臂机器人，适用于在加工车间搬运物件，其包括：车体，分别装设在该车体的前部两侧的两个摆臂单元，装设在该车体的前部用于驱动这两个摆臂单元的摆臂驱动单元，分别装设在该车体的下部两侧的两个履带单元，以及装设在该车体的后部用于分别驱动这两个履带单元的两个履带驱动单元。能够很好地适用搬运重型物件的应用情形。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 摆臂单元 履带单元 双摆臂 前部 驱动 搬运物件 加工车间 履带驱动 驱动单元 应用情形 重型物件 摆臂 机器人 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种双摆臂机器人，适用于在加工车间搬运物件，其特征在于，包括：车体，分别装设在该车体的前部两侧的两个摆臂单元，装设在该车体的前部用于驱动这两个摆臂单元的摆臂驱动单元，分别装设在该车体的下部两侧的两个履带单元，以及装设在该车体的后部用于分别驱动这两个履带单元的两个履带驱动单元。
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