[实用新型]一种机器人舵机有效
| 申请号： | 201720760777.7 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207327036U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 董学会;唐明军 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人舵机，解决了现有技术中舵机自锁结构复杂、制造成本高的技术问题。该机器人舵机包括外壳，所述外壳中设置有电机和主轴，所述电机驱动所述主轴旋转，所述主轴的输出端伸出所述外壳，所述外壳中设置有自锁机构，所述自锁机构设置有钳形夹臂，所述夹臂夹持住所述主轴时对所述主轴制动，配合所述夹臂设置有电磁铁，所述电磁铁驱动所述夹臂改变对所述主轴的夹持状态。本实用新型利用夹臂夹持住舵机主轴进行制动自锁，通过电磁铁驱动夹臂改变对主轴的夹持状态，具有结构简单，反应速度快，制造成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 舵机 | ||
【主权项】：
1.一种机器人舵机，包括外壳，所述外壳中设置有电机和主轴，所述电机驱动所述主轴旋转，所述主轴的输出端伸出所述外壳，其特征在于，所述外壳中设置有自锁机构，所述自锁机构设置有钳形夹臂，所述夹臂夹持住所述主轴时对所述主轴制动，配合所述夹臂设置有电磁铁，所述电磁铁驱动所述夹臂改变对所述主轴的夹持状态。
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