[实用新型]有轨巷道堆拆垛机有效
| 申请号： | 201720758751.9 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN207107576U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李正刚;张启辉;潘鑫;章焕平;陈超炜;乐胜豪 | 申请（专利权）人： | 杭州新松机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司33109 | 代理人： | 俞润体 |
| 地址： | 311228 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化生产在线线端智能料塔的有轨巷道堆拆垛机，包括铺有下轨道的下轨道总成，与上轨道平行布置的上轨道，其特征是所述的上轨道和下轨道之间设有运行机构，下轨道一侧设有滑触线组，运行机构中设有货叉升降机构，升降机构包括堆垛货叉机构和拆垛货叉机构；升降机构两端分别设有第四测导向轮组件、端导向轮组件以及动滑轮组件，且设有电缸。解决了现有智能仓库的有轨巷道堆垛机只具有堆垛功能的缺陷，集成了堆垛和拆垛双重功能，实现了智能仓库物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛，满足了智能仓库的物料进库垛料堆垛和物料出库垛料拆垛输出的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 有轨 巷道 堆拆垛机 | ||
【主权项】：
一种有轨巷道堆拆垛机，包括铺有下轨道（10）的下轨道总成（1），与上轨道平行布置的上轨道（５），其特征是所述的上轨道和下轨道之间设有运行机构，下轨道一侧设有滑触线组（18），运行机构中设有货叉升降机构（3），升降机构包括堆垛货叉机构（60）和拆垛货叉机构（59）；升降机构两端分别设有第四测导向轮组件（70）、端导向轮组件（69）以及动滑轮组件（66），且设有电缸（62）。
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