[实用新型]模拟驾驶系统的多自由度姿态调整平台

摘要

模拟驾驶系统的多自由度姿态调整平台属于多自由度模拟驾驶系统领域，其为了解决现有的运动模拟座椅平台，其倾斜姿态模拟调整平台无法带动驾驶基座进行轴向旋转，因此无法模拟漂移甩尾转弯的动作，以及基于活塞气缸或直线电机的倾斜姿态模拟调整平台成本较高的技术问题。该调整平台包括地面基座、倾角姿态模拟机构和回转姿态模拟机构，所述回转姿态模拟机构包括驱动杆连接座板、转盘、回转电机、回转电机吊座和三个球铰。本实用新型的三个垂向驱动机构可以驱动回转姿态模拟机构做出不同姿态的倾斜运动，配合回转电机同步模拟出模拟漂移甩尾转弯的驾驶动作效果，使驾驶系统的模拟效果更加逼真，从而大幅提高和强化模拟驾驶的体验效果。

主权项

模拟驾驶系统的多自由度姿态调整平台，其包括地面基座(2)，其特征在于：该平台还包括倾角姿态模拟机构和回转姿态模拟机构(4)，所述回转姿态模拟机构(4)包括驱动杆连接座板(4‑1)、转盘(4‑2)、回转电机(4‑3)、回转电机吊座(4‑4)和三个球铰；三个球铰按等边三角形布置于驱动杆连接座板(4‑1)的下端面，驱动杆连接座板(4‑1)的中心设有回转电机轴孔(4‑1‑1)，回转电机(4‑3)通过回转电机吊座(4‑4)固连于驱动杆连接座板(4‑1)下端面的中心，回转电机(4‑3)的电机轴穿过回转电机轴孔(4‑1‑1)并与转盘(4‑2)的底面同轴固连；所述倾角姿态模拟机构的下端固定在地面基座(2)上，倾角姿态模拟机构的上端通过三个球铰与驱动杆连接座板(4‑1)活动连接。