[实用新型]一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路有效
| 申请号： | 201720745206.6 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN207083031U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 陆寅;王群京;李绅;过希文 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02P8/40 | 分类号： | H02P8/40;H02M7/493 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)32300 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 230039*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三自由度运动永磁球形步进电动机驱动电路，包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。本实用新型根据三自由度永磁球形步进电动机结构特点，将控制电路与驱动电路分离设计，驱动电路能够输出最大15A的驱动电流，具有结构简单、输出电流功率大、精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 永磁 球形 步进 电动机 驱动 电路 | ||
【主权项】：
一种三自由度永磁球形步进电动机驱动电路，其特征在于：包括电源、逆变单元、驱动单元、逻辑转换单元、电流采样控制单元、过流保护控制单元；所述逻辑转换单元与逆变单元相连、电流采样控制单元与逆变单元相连、过流保护控制单元与逆变单元相连，所述逆变单元与驱动单元相连，所述逆变单元与永磁球形步进电动机相连；所述驱动电路共有四层、每层结构完全相同，每层之间通过电源线并联连接。
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