[实用新型]一种移动码垛机器人有效
| 申请号： | 201720741423.8 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206901341U | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张志强;梁泽峰 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学;康正自动化装备（固安）有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,张焕亮 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动码垛机器人，包括回转台，在所述回转台包括大臂组件驱动部件；与所述大臂组件驱动部件连接的大臂组件；与所述大臂组件端部连接的手腕组件；所述回转台可滑动的装配于滑动轨道上，在所述滑动轨道上安装有第一丝杆，第一丝杆上的丝母通过一安装底板与所述回转台连接，所述第一丝杆通过其端部的第一电机和第一减速器驱动旋转。由上，通过将移动码垛机器人可滑动的装配于滑动轨道上，通过电机和减速器的配合即可实现对于码垛机器人整体的移动控制，即实现了可移动性，又实现了移动地自动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种移动码垛机器人，其特征在于，包括回转台(200)，在所述回转台(200)上安装有大臂组件驱动部件(300)；与所述大臂组件驱动部件(300)连接的大臂组件(400)；与所述大臂组件(400)端部连接的手腕组件(500)；所述回转台(200)可滑动的装配于滑动轨道(100)上，在所述滑动轨道(100)上水平安装有第一丝杆(105)，第一丝杆(105)上的丝母通过一安装底板(201)与所述回转台(200)连接，所述第一丝杆(105)通过其端部的第一电机(106)和第一减速器(107)驱动旋转。
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