[实用新型]一种机械手用机械式缓冲器

摘要

本实用新型属于机械配件技术领域，尤其是涉及一种机械手用机械式缓冲器。所述的缓冲器壳体的上下两端焊接有固定套轴，缓冲器壳体的中间设置有缓冲凹槽，缓冲凹槽的中间穿插有缓冲齿条，所述的缓冲器壳体的左右两端活动固定有一级弹簧缓冲齿轮、二级弹簧缓冲齿轮，一级弹簧缓冲齿轮设置在缓冲器壳体的前端，二级弹簧缓冲齿轮设置在缓冲器壳体的后端；所述的缓冲齿条的顶端连接有传动连杆，传动连杆的顶端套接有橡胶皮头。它采用簧片齿轮代替传统的弹簧以及液压油缸，通过改变簧片齿轮的数量以及簧片的圈数，调节机械手缓冲器的缓冲力，而且采用纯机械机构，成本低廉，维护方便。

主权项

一种机械手用机械式缓冲器，其特征在于：它包含缓冲器壳体(1)、固定套轴(2)、缓冲凹槽(3)、缓冲齿条(4)、一级弹簧缓冲齿轮(5)、二级弹簧缓冲齿轮(6)、传动连杆(7)、橡胶皮头(8)；所述的缓冲器壳体(1)的上下两端焊接有固定套轴(2)，缓冲器壳体(1)的中间设置有缓冲凹槽(3)，缓冲凹槽(3)的中间穿插有缓冲齿条(4)，所述的缓冲器壳体(1)的左右两端活动固定有一级弹簧缓冲齿轮(5)、二级弹簧缓冲齿轮(6)，一级弹簧缓冲齿轮(5)设置在缓冲器壳体(1)的前端，二级弹簧缓冲齿轮(6)设置在缓冲器壳体(1)的后端；所述的缓冲齿条(4)的顶端连接有传动连杆(7)，传动连杆(7)的顶端套接有橡胶皮头(8)。