[实用新型]位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂有效
申请号: | 201720738583.7 | 申请日: | 2017-06-22 |
公开(公告)号: | CN207666572U | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 谢盼;刘志洪 | 申请(专利权)人: | 广州三瑞医疗器械有限公司 |
主分类号: | A61B1/303 | 分类号: | A61B1/303;A61B90/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 刘静 |
地址: | 510620 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种位置调整机构、机械臂和阴道镜机械臂,包括第一关节座、第二关节座、第一摆臂、第二摆臂、控制装置以及相互配合的磁性件和电磁铁,所述第一关节座和第二关节座相对布置,所述第一摆臂和第二摆臂相对布置,所述第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂依次首尾转动连接,所述磁性件和电磁铁分别固接在第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂的任意两个上,控制装置与电磁铁电性连接,控制装置用于通断电磁铁,提高调节稳固性、简化结构以及降低制造成本。 | ||
搜索关键词: | 关节座 摆臂 电磁铁 机械臂 控制装置 位置调整机构 相对布置 磁性件 阴道镜 本实用新型 电性连接 制造成本 转动连接 稳固性 固接 通断 首尾 配合 | ||
【主权项】:
1.一种位置调整机构,其特征在于,包括第一关节座、第二关节座、第一摆臂、第二摆臂、控制装置以及相互配合的磁性件和电磁铁,所述第一关节座和第二关节座相对布置,所述第一摆臂和第二摆臂相对布置,所述第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂依次首尾转动连接,所述磁性件和电磁铁分别固接在第一关节座、第一摆臂、第二关节座、第二摆臂的任意两个上,控制装置与电磁铁电性连接,控制装置用于通断电磁铁。
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