[实用新型]一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构有效
申请号: | 201720728575.4 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206983756U | 公开(公告)日: | 2018-02-09 |
发明(设计)人: | 苏东海;黄君杰;单芝庆;叶明涛;于振华;吉卫宏;谷虹刚 | 申请(专利权)人: | 无锡恺韵来机器人有限公司 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 214000 江苏省无锡市惠*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构,其包括安装座、浮动盘和充电座,所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内,所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点,其中,所述浮动盘的两端中部均固定有挡板,所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销,所述限位销抵靠于挡板的侧面,所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔,所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。上述用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构不仅结构简单,安全可靠,成本低;而且能够和AGV紧密安全、准确接触,补偿行走精度。 | ||
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【主权项】:
一种用于AGV充电机的充电触点浮动补偿机构,其包括安装座、浮动盘和充电座,其特征在于,所述浮动盘的两面均通过若干个万向球能活动地设置于安装座内,所述充电座安装于浮动盘上且其上设置有充电触点,所述浮动盘的两端中部均固定有挡板,所述挡板两侧的安装座上均对应设置有能伸缩的限位销,所述限位销抵靠于挡板的侧面,所述浮动盘上竖直开设有长条形的限位孔,所述安装座上设置有位于所述限位孔内的限位轴承。
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