[实用新型]一种行星齿轮减速机

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮减速机，其包括设置于行星齿轮减速机内部的第一制动机构及第二制动机构；所述第一制动机构包括安装于所述行星减速机的行星架的一侧的第一摩擦装置、用以连通第一压力输入口的第一活动装置、一端连通所述第一活动装置，另一端连接所述第一摩擦装置的第一弹性部件；所述第二制动机构包括安装于所述行星架及行星齿轮减速机的输出齿轮之间的第二摩擦装置、用以连通第二压力输入口的第二活动装置、一端连通所述第二活动装置，另一端连接所述第二摩擦装置的第二弹性部件。因此，本实用新型的行星齿轮减速机，可以根据工况的不同，选择不同的输出扭矩，从而实现行星齿轮减速机的多用性及便利性。

主权项

一种行星齿轮减速机，其特征在于，包括设置于行星齿轮减速机内部的第一制动机构及第二制动机构；所述第一制动机构包括安装于所述行星减速机的行星架的一侧的第一摩擦装置、用以连通第一压力输入口的第一活动装置、一端连通所述第一活动装置，另一端连接所述第一摩擦装置的第一弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低速高扭输出时，所述第一压力输入口输入压力，所述第一活动装置受压力作用而通过所述第一弹性部件挤压所述第一摩擦装置，所述第一摩擦装置受压力的作用而抵接于所述行星架，从而固定所述行星架，输出齿轮此时为高扭低速输出；所述第二制动机构包括安装于所述行星架及行星齿轮减速机的输出齿轮之间的第二摩擦装置、用以连通第二压力输入口的第二活动装置、一端连通所述第二活动装置，另一端连接所述第二摩擦装置的第二弹性部件，当所述行星齿轮减速机需要低扭高速输出时，关闭合所述第一压力输入口，所述第二压力输入口输入压力，所述第二活动装置受压力作用而通过所述第二弹性部件对所述第二摩擦装置的一端施加力的作用，所述第二摩擦装置受压力的作用而同时抵接于所述行星架及所述输出齿轮，此时所述行星架及所述输出齿轮为一整体，从而所述输出齿轮与太阳轮同步而实现低扭高速输出。