[实用新型]一种工业机器人的打磨抛光工具有效
| 申请号： | 201720719320.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN206848724U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 黄宇;蒋孔林 | 申请（专利权）人： | 重庆卓来科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;B24B51/00 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 黄河,赵英 |
| 地址： | 400038 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体与打磨盘，箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；打磨伺服电与打磨盘动力连接；伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机；伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线方向；同步带上连接有皮带夹紧装置；还包括导轨，导轨上滑动连接有滑块；皮带夹紧装置以及打磨伺服电机均固定在滑块上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 打磨 抛光 工具 | ||
【主权项】：
一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体以及位于箱体外的打磨盘，其特征在于：所述箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；所述打磨伺服电机的输出轴通过动力连接机构与所述打磨盘动力连接；所述伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机的轴线；所述伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；所述同步带轮包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与伸缩伺服电机的输出轴连接；所述同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线方向；所述同步带上连接有随着同步带运动的皮带夹紧装置；还包括沿打磨伺服电机轴线方向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块；所述皮带夹紧装置以及打磨伺服电机均固定连接在所述滑块上。
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