[实用新型]一种工业机器人的打磨抛光工具

权利要求书

1.一种工业机器人的打磨抛光工具，包括箱体以及位于箱体外的打磨盘，其特征在于：所述箱体内设有打磨伺服电机与伸缩伺服电机；所述打磨伺服电机的输出轴通过动力连接机构与所述打磨盘动力连接；所述伸缩伺服电机的轴线垂直于打磨伺服电机的轴线；所述伸缩伺服电机动力连接有同步带轮；所述同步带轮包括主动轮、从动轮以及同步带，所述主动轮与伸缩伺服电机的输出轴连接；所述同步带的传递方向平行于打磨伺服电机的轴线方向；所述同步带上连接有随着同步带运动的皮带夹紧装置；还包括沿打磨伺服电机轴线方向设置的导轨，所述导轨上滑动连接有滑块；所述皮带夹紧装置以及打磨伺服电机均固定连接在所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人的打磨抛光工具，其特征在于：所述打磨盘与箱体之间设有用于容纳动力连接机构的风琴伸缩套；所述风琴伸缩套前后两端分别连接有前固定板、后固定板；风琴伸缩套后端通过后固定板固定在箱体外表面，风琴伸缩套前端能够随着打磨盘的伸缩而伸缩；所述风琴伸缩套内设有用于密封动力连接机构的动密封组件。

3.根据权利要求1所述的工业机器人的打磨抛光工具，其特征在于：所述动力连接机构包括外伸出箱体外的连接轴；所述连接轴两端分别设有沿自身轴线方向的打磨盘连接孔、打磨伺服电机连接孔；所述打磨盘连接孔为螺纹孔，所述打磨盘通过打磨盘连接柱与连接轴的打磨盘连接孔螺纹连接；所述打磨盘连接孔与伺服电机连接孔之间设有隔壁，隔壁上设有螺钉连接孔；打磨伺服电机的输出轴插入打磨伺服电机连接孔内，并与其紧配合，再通过螺钉固定在隔壁上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人的打磨抛光工具，其特征在于：所述打磨盘连接柱包括柱体与穿套在柱体中央部位的螺母；所述柱体与螺母一体成型，柱体两端均设有螺纹。

5.根据权利要求2所述的工业机器人的打磨抛光工具，其特征在于：所述动密封组件包括动密封外套；所述动密封外套内设有动密封压紧套以及动密封件；所述动密封外套固定在风琴伸缩套的前固定板上；所述动密封压紧套以及动密封件均穿套在连接轴上，所述动密封压紧套的一侧抵紧在前固定板上，其另一侧将动密封件压紧在动密封外套的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的工业机器人的打磨抛光工具，其特征在于：所述箱体的底面及侧面一体成型形成箱体主体，箱体主体顶面连接有盖板；所述盖板通过插销与箱体主体插接，所述盖板与箱体主体之间通过密封圈密封。