[实用新型]一种电动汽车四轮转向系统有效
| 申请号： | 201720717923.8 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN207060149U | 公开（公告）日： | 2018-03-02 |
| 发明（设计）人： | 囤金军;赵红光;李阳;翁福建;李晓辉;周传东;付志强;高顺来;田鹏;武纪强;于东超 | 申请（专利权）人： | 聊城中通轻型客车有限公司 |
| 主分类号： | B62D7/15 | 分类号： | B62D7/15 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所37218 | 代理人： | 耿媛媛 |
| 地址： | 252000 山东省聊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种电动汽车四轮转向系统。所述四轮转向系统包括前轮转向系统和后轮转向系统；其中，所述前轮转向系统包括方向盘、角度传感器、整车控制器、电动助力转向泵、前轮转向机构；所述后轮转向系统包括方向盘、角度传感器、车速传感器、整车控制器、后轮转向控制器、后轮转向电机、位置传感器、后轮转向机构。本实用新型既可以保证转弯精度，又能提升转弯时的安全性，具有积极的意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 轮转 系统 | ||
【主权项】：
一种电动汽车四轮转向系统，包括前轮转向系统和后轮转向系统，其特征在于：其中，所述前轮转向系统包括方向盘（101）、角度传感器（103）、整车控制器（105）、电动助力转向泵（102）、前轮转向机构（110）；所述后轮转向系统包括方向盘（101）、角度传感器（103）、整车控制器（105）、后轮转向控制器（106）、后轮转向电机（107）、位置传感器（108）、后轮转向机构（109）；所述方向盘（101）通过传动轴连接并带动前轮转向机构（110），所述角度传感器（103）设置于方向盘（101）上，通过CAN总线连接整车控制器（105）并传递测量到的转向角度信号；车速传感器（104）设置于车轮上，通过CAN总线连接整车控制器（105）并传递测量到的速度信号；所述整车控制器（105）通过CAN总线分别连接电动助力转向泵（102）、后轮转向控制器（106）并传递信号；所述电动助力转向泵（102）连接前轮转向机构（110）并在前轮转向机构（110）动作时提供助力；所述后轮转向控制器（106）与后轮转向电机（107）电连接，后轮转向控制器（106）能根据接收的角度信号、速度信号和预设的公式计算出需要的控制信号，并通过连接的电路将控制信号发送给后轮转向电机（107）；所述后轮转向电机（107）机械连接后轮转向机构（109），根据接收到的控制信号进行动作并带动后轮转向机构（109）；所述位置传感器（108）设置于后轮转向电机（107）内部，连接后轮转向控制器（106）并传递测量到的后轮转向电机（107）转动的位置量信号。
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