[实用新型]一种机器人碰撞防护装置有效
| 申请号： | 201720714758.0 | 申请日： | 2017-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN206953046U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 高强;宗晓;董冲;李名扬;吴昊;邹欣珏;孙大海 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司11609 | 代理人： | 谭辉,周娇娇 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人碰撞防护装置，包括外壳、第一旋转轴、第二旋转轴和交错轴座；外壳安装在第一旋转轴上；第一旋转轴穿设在交错轴座上，且能够相对交错轴座转动；第二旋转轴与第一旋转轴呈异面垂直设置；交错轴座套设固定于第二旋转轴上，且能够带动第二旋转轴相对机器人本体转动。本实用新型提供的机器人碰撞防护装置结构简单且稳定性好，能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 碰撞 防护 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人碰撞防护装置，其特征在于：包括外壳(1)、第一旋转轴(10)、第二旋转轴(11)和交错轴座(9)；所述外壳(1)安装在所述第一旋转轴(10)上；所述第一旋转轴(10)穿设在所述交错轴座(9)上，且能够相对所述交错轴座(9)转动；所述第二旋转轴(11)与所述第一旋转轴(10)呈异面垂直设置；所述交错轴座(9)套设固定于所述第二旋转轴(11)上，且能够带动所述第二旋转轴(11)相对机器人本体转动。
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