[实用新型]一种具有自保护功能的农药喷洒无人机

摘要

本实用新型提供一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，包括主机箱，主机箱内部安装有无人机控制器，无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，主机箱的四个角安装有机臂，机臂的末端安装有电机，电机输出轴上安装有螺旋桨叶，主机箱的底部安装有药箱和起落架，药箱的顶壁上固定设置两块蓄电池，药箱的底部连通有出液管，出液管与泵相连，泵的出液口连通有总输液管，总输液管与多个分支出液管相连，每个所述分支出液管的末端都安装有喷头，主机箱的顶部设置有保护罩，保护罩与主机箱的边缘固定连接。本实用新型通过设置保护罩使得无人机在雨天也能进行农药喷洒作业。 1

主权项

1.一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，其特征在于：包括主机箱(1)，所述主机箱(1)内部安装有无人机控制器，所述无人机控制器通过无线传输与远程控制手柄相连，其特征在于：所述主机箱(1)的四个角安装有机臂(7)，所述机臂(7)的末端安装有电机(8)，所述电机输出轴上安装有螺旋桨叶(9)，所述主机箱(1)的底部安装有药箱(10)和起落架(11)，所述药箱(10)的顶壁上固定设置两块蓄电池(3)，所述药箱(10)的底部连通有出液管(13)，所述出液管(13)与泵(14)相连，所述泵(14)的出液口连通有总输液管(15)，所述总输液管(15)与多个分支出液管(17)相连，所述多个分支出液管(17)分别伸到各机臂(7)上并均在末端安装有喷头(20)，喷头(20)的药液喷出方向朝下，所述泵(14)和喷头(20)分别通过第一信号线(12)和第二信号线(16)与无人机控制器相连，所述两块蓄电池(3)分别为电机(8)和泵(14)供电，所述主机箱的顶部在所述两块蓄电池(3)的上方设置有保护罩(21)，所述保护罩(21)与所述主机箱(1)的边缘固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，其特征在于，所述保护罩(21)由玻璃制成。

3.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，其特征在于：各所述机臂(7)的末端底侧均通过转动架(18)转动连接有喷头连接杆(19)，所述喷头连接杆(19)竖直向下设置；其中，各所述分支出液管(17)沿着对应的喷头连接杆(19)延伸并使得喷头(20)固定至喷头连接杆(19)的末端。

4.根据权利要求1所述的一种具有自保护功能的农药喷洒无人机，其特征在于：所述喷头(20)采用离心喷头，所述喷头连接杆(19)的长度为50‑90cm。