[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种垂直起降固定翼无人机。为了综合多旋翼无人机的垂直起降能力和固定翼无人机的优势。本实用新型提供了一种垂直起降固定翼无人机，包括固定翼无人机本体和设置在固定翼无人机本体上的垂直起降装置；其特别之处在于上述垂直起降装置包括两个沿固定翼无人机本体对称设置的旋翼组件，上述旋翼组件包括一根旋翼支撑管和两个由旋翼电机驱动的旋翼螺旋桨，上述旋翼螺旋桨设置在旋翼支撑管的两端。

主权项

一种垂直起降固定翼无人机，包括固定翼无人机本体和设置在固定翼无人机本体上的垂直起降装置；其特征在于：所述垂直起降装置包括两个沿固定翼无人机本体对称设置的旋翼组件，所述旋翼组件包括一根旋翼支撑管(6)和两个由旋翼电机(5)驱动的旋翼螺旋桨(4)，所述旋翼螺旋桨(4)设置在旋翼支撑管(6)的两端；所述固定翼无人机本体包括依次连接的主螺旋桨(7)、机头(3)和机身(1)以及设置有副翼(10)的固定机翼(2)、设置有方向舵(11)的垂尾(8)和设置有升降舵(12)的平尾(9)；所述固定机翼(2)对称设置在机身(1)两侧；所述垂尾(8)设置在机身的尾部，所述平尾(9)设置在垂尾(8)上；所述平尾(9)安装在所述垂尾(8)的顶端，构成T型尾翼；所述机头(3)与机身(1)之间、主螺旋桨(7)与机头(3)之间、固定机翼(2)与机身(1)之间、旋翼组件与固定机翼(2)之间以及垂尾(8)与平尾(9)之间，均为可拆卸连接。