[实用新型]一种垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人机，包括固定翼无人机本体和设置在固定翼无人机本体上的垂直起降装置；

其特征在于：所述垂直起降装置包括两个沿固定翼无人机本体对称设置的旋翼组件，所述旋翼组件包括一根旋翼支撑管(6)和两个由旋翼电机(5)驱动的旋翼螺旋桨(4)，所述旋翼螺旋桨(4)设置在旋翼支撑管(6)的两端；

所述固定翼无人机本体包括依次连接的主螺旋桨(7)、机头(3)和机身(1)以及设置有副翼(10)的固定机翼(2)、设置有方向舵(11)的垂尾(8)和设置有升降舵(12)的平尾(9)；

所述固定机翼(2)对称设置在机身(1)两侧；所述垂尾(8)设置在机身的尾部，所述平尾(9)设置在垂尾(8)上；

所述平尾(9)安装在所述垂尾(8)的顶端，构成T型尾翼；

所述机头(3)与机身(1)之间、主螺旋桨(7)与机头(3)之间、固定机翼(2)与机身(1)之间、旋翼组件与固定机翼(2)之间以及垂尾(8)与平尾(9)之间，均为可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述固定机翼(2)包括前梁(13)、后梁(14)以及分别设置在前梁(13)和后梁(14)端部的机翼前梁管(15)和机翼后梁管(16)；

在所述机身(1)的内部设置有与所述机翼前梁管(15)以及机翼后梁管(16)分别相连的机身前梁管和机身后梁管。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述机翼前梁管(15)套装在所述机身前梁管上，或者所述机身前梁管套装在所述机翼前梁管(15)上；

所述机翼后梁管(16)套装在所述机身后梁管上，或者所述机身后梁管套装在所述机翼后梁管(16)上；

所述机翼前梁管(15)与机身前梁管或者所述机翼后梁管(16)与机身后梁管采用销联接。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所 述机翼前梁管(15)和机翼后梁管(16)的直径不同。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述旋翼组件与所述固定机翼(2)之间设置连接组件(18)；

所述连接组件(18)包括垫块(181)、碳纤维板(182)和管夹(183)；

所述垫块(181)固定设置在所述固定机翼(2)上；

所述碳纤维板(182)设置在所述垫块(181)的下方，并与所述垫块(181)可拆卸连接；

所述管夹(183)与所述碳纤维板(182)连接，用于固定旋翼支撑管(6)。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述连接组件(18)为两组且分别设置在所述固定机翼(2)的前梁(13)和后梁(14)的侧面；

所述连接组件(18)位于所述固定机翼(2)的两个翼肋(184)之间。

7.根据权利要求6所述的一种垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述垫块(181)由桐木制成。