[实用新型]一种机器人双面抓手有效
| 申请号： | 201720689217.7 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN206840128U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 沈志良 | 申请（专利权）人： | 上海樊恒金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海卓阳知识产权代理事务所(普通合伙)31262 | 代理人： | 周春洪 |
| 地址： | 201812 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人双面抓手，所述的机器人双面抓手包括机器人连接法兰盘、立柱、工形支架、成品料取出抓、毛胚料放入抓；所述立柱一端连接机器人连接法兰盘，另一端设有凹槽；所述凹槽中安装工形支架；所述的工形支架包括横向杆、纵向杆；所述横向杆的两端设有夹头，夹头中安装纵向杆，并在横向杆与纵向杆连接处设有加强结构；所述成品料取出抓通过L形连接板安装在横向杆上，所述的毛胚料取出抓通过L形连接板安装在纵向杆上。其优点表现在本实用新型的一种机器人双面抓手，在产品生产时及时将成品料取出，并同时把毛胚料置入的，以此循环设备可以不间断运行进而增加了生产效率，减少工序，增加产能，能够广泛推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 双面 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人双面抓手，其特征在于，所述的机器人双面抓手包括机器人连接法兰盘、立柱、工形支架、成品料取出抓、毛胚料放入抓；所述立柱一端连接机器人连接法兰盘，另一端设有凹槽；所述凹槽中安装工形支架；所述的工形支架包括横向杆、纵向杆；所述横向杆的两端设有夹头，夹头中安装纵向杆，并在横向杆与纵向杆连接处设有加强结构；所述成品料取出抓通过L形连接板安装在横向杆上，所述的毛胚料取出抓通过L形连接板安装在纵向杆上；所述的纵向杆上设有四个用于连接L形连接板的卡槽。
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