[实用新型]一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站

摘要

本实用新型涉及一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，包括弧焊机器人、头尾架变位机，弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机，所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上。本实用新型设计为双工位，在一个工件翻转间歇，焊接机器人在两个工位间进行摆转交替，充分利用时间，提升焊接效率。

主权项

一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：包括弧焊机器人、头尾架变位机，其特征在于：弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机，所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上，头箱内安装有驱动装置；所述定位架为一矩形框体结构，在定位架内侧中部间隔固装有两条限位板，在限位板中部固装有一限位立柱；在定位架中部的径向两端对称安装有夹紧气缸。