[实用新型]一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备领域，尤其是一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站。

背景技术

随着经济的飞速发展，我国各行各业都进入了发展的快速道。尤其是我国的装备制造业更是得到了快速发展。焊接是比较常见的金属工件加工方法，焊接的质量对于产品的强度、使用寿命都起到至关重要的作用。

对于汽车发动机座是非标准外形的特殊结构工件，且工件两端面均需要进行多个焊点的加工，现有设备需要进行至少两次装卸工件，才能对工件的两端面分别进行焊接处理，而且两次装卸定位存在安装误差，甚至会影响焊接位置精确性，且工人劳动强度高，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、高速快捷、坚固耐用、稳定可靠的用于汽车发动机座的双工位焊接工作站。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，其特征在于：包括弧焊机器人、头尾架变位机，其特征在于：弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机，所述头尾架变位机包括底座、头箱、尾箱、定位架以及夹紧气缸，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上，头箱内安装有驱动装置；所述定位架为一矩形框体结构，在定位架内侧中部间隔固装有两条限位板，在限位板中部固装有一限位立柱；在定位架中部的径向两端对称安装有夹紧气缸。

而且，弧焊机器人采用六轴机器人、焊机以及送丝机构组成，在六轴机器人的机械臂活动端安装焊机及送丝机构。

而且，所述弧焊机器人水平横向另一侧的地面上，顺序间隔设置有保护气瓶、焊接电源、变压器、电控柜，保护气瓶通过气管连接到弧焊机器人；焊接电源通过电缆连接变压器，变压器通过电缆连接弧焊机器人；弧焊机器人、焊接电源以及变压器分别通过数据线连接电控柜。

而且，所述头箱侧壁安装有控制面板。

而且，在工作站的外周设置有安全围栏。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本实用新型在一次夹装定位后，能够自动翻转进行两面焊接，焊接效果好，工作效率高。

2、本实用新型设计为双工位，在一个工件翻转间歇，焊接机器人在两个工位间进行摆转交替，充分利用时间，提升焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型整体布局示意图；

图2为本实用新型中头尾架变位机的放大结构示意图；

图3为图2的仰视图(局部剖视)。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种用于汽车发动机座的双工位焊接工作站，为了便于清楚说明本实施例以附图1的所示的横纵方向进行描述，包括弧焊机器人1、焊接电源6、变压器5、头尾架变位机2、电控柜4以及保护气瓶7，弧焊机器人采用六轴机器人、焊机以及送丝机构组成，在六轴机器人的机械臂活动端安装焊机及送丝机构，机器人带动焊机及送丝机构进行移动；

弧焊机器人水平横向一侧的地面上安装有一纵向摆放的头尾架变位机，在弧焊机器人纵向一侧的地面上安装有一横向摆放的头尾架变位机；

弧焊机器人水平横向另一侧的地面上，顺序间隔设置有保护气瓶7、焊接电源6、变压器5、电控柜4，保护气瓶通过气管连接到弧焊机器人；焊接电源通过电缆连接变压器，变压器通过电缆连接弧焊机器人；弧焊机器人、焊接电源以及变压器分别通过数据线连接电控柜；

头尾架变位机的具体结构参见附图2、3所示，头尾架变位机包括底座2-2、头箱2-8、尾箱2-1、定位架2-3以及夹紧气缸2-4，底座上的一端固装有尾箱，底座上的另一端固装有头箱，在头箱与尾箱之间同轴安装有一定位架2-3，定位架的轴向另一端中部通过一支承轴2-7铰装在尾箱上，定位架的轴向另一端中部通过支承轴铰装在头箱上，头箱内安装有驱动装置通过支承轴驱动定位架进行同轴翻转；

定位架为一矩形框体结构，在定位架内侧中部间隔固装有两条限位板5，在限位板中部固装有一限位立柱2-6用于穿装在工件的预制孔内，限定工件位置；

在定位架中部的径向两端对称安装有夹紧气缸2-4，两侧的夹紧气缸同步动作，牢固的锁定待加工的工件。